Toda vez que um cavalo se movimenta, seus quatro membros se deslocam de maneira sincronizada, dependendo da velocidade e do andamento que ele realiza. Os movimentos podem ser naturais ou artificiais, e dependendo do esporte ou do estilo de equitação, podem também ter várias subdivisões.

 

Os andamentos naturais são o passo, o trote ou a marcha, e o galope. As raças de cavalos marchadores (como o Mangalarga Marchador, por exemplo) suprimem o trote pela marcha. Em outras raças a marcha pode ainda ser considerada um andamento artificial.

 

O passo é o andamento mais lento, chamado de 4 tempos, pois movimenta um membro por vez, com batidas regularmente espaçadas. Normalmente, a pegada do membro posterior se sobrepõe à deixada pelo membro anterior do mesmo lado. 

 

Já o trote é um movimento sempre na diagonal, de velocidade média, em que o cavalo movimenta duas pernas de cada vez, sincronizando o membro anterior de um lado com o membro posterior do outro lado.

 

Na marcha, que é um andamento natural para algumas raças, o cavalo sempre terá 3 membros em contato com o solo durante a passada (tríplice apoio), o que explica a suavidade do movimento.

 

Por fim, o galope, com uma velocidade maior, é uma andadura de 3 tempos, ou seja, enquanto dois membros se movimentam juntos, os outros dois podem se mover separadamente. O membro dianteiro e traseiro do mesmo lado se deslocam em sincronia, enquanto os outros dois do lado oposto se movem em tempos diferentes entre si e dos demais.